از صحابه پيامبر خدا «ص‏» که در زمان آن حضرت نوجوان بود و در تعدادي از جنگها در رکاب پيامبر حضور داشت. [1] وي در سن پيري پس از حادثه عاشورا، وقتي اسيران ‏اهل بيت را به کوفه آوردند و وارد قصر ابن زياد کردند، در آنجا حضور داشت.وقتي سر مطهر سيد الشهدا را مقابل ابن زياد قرار دادند و او با چوب به دندانهاي آن سر بريده مي‏زد، زيد بن ارقم اعتراض کرد که: چوب خود را از اين لبها بردار، به خداي يگانه قسم، من‏بارها ديدم که رسول خدا «ص‏» با لبهاي مبارکش اين لبها را مي‏بوسيد، سپس بعنوان ‏اعتراض، مجلس را ترک کرد. [2] هم او نقل کرده که وقتي سر امام حسين‏ «ع‏» را در کوچه‏ها مي‏گرداندند، من در غرفه خود بودم. جلوي من که رسيد، شنيدم آيه‏ «ام حسبت ان‏اصحاب الکهف و الرقيم...» را مي‏خواند. [3] وي در سال 68 هجري در کوفه درگذشت. [4] .