جمعي از فرزندان عقيل، چه فرزندان خود او يا نوه‏ هايش از شهداي کربلا و حماسه ‏آفرينان نهضت‏ حسيني بودند که جان خويش را فداي امام کردند.پيشتر نيز مسلم بن ‏عقيل، فداي دين خدا و راه حسين‏ «ع‏» شده بود.دو تن از پسران مسلم از شهداي کربلا بودند.اين حماسه آفرينان از نسل ابو طالب که عموزاده خويش، سيد الشهدا «ع‏» را ياري‏ کردند عبارتند از: عبدالله بن مسلم، محمد بن مسلم، جعفر بن عقيل، عبد الرحمان بن عقيل، محمد بن عقيل، عبدالله الاکبر، محمد بن ابي سعيد بن عقيل، علي بن عقيل و عبدالله بن ‏عقيل.اين نه نفر، که برخي‏شان فقيه و عالمي بزرگ بودند، هر کدام پس از نبردي ‏شورانگيز، به شهادت رسيدند. شاعري شهداي کربلا از نسل علي بن ابي طالب را هفت ‏شهيد و از نسل عقيل، نه شهيد دانسته و چنين سروده است: عين جودي بعبرة و عويل و اندبي ان ندبت آل الرسول سبعة کلهم لصلب علي قد اصيبوا و تسعة لعقيل [1] . روز عاشورا نيز که فرزندان عقيل به ميدان مي‏رفتند، اما دعايشان مي‏کرد و کشندگان ‏آنان را لعن کرده و آل عقيل را به مقاومت دعوت مي‏کرد و به بهشت مژده مي‏داد: «اللهم ‏اقتل قاتل آل عقيل... صبرا آل عقيل ان موعدکم الجنة‏» [2] . و به خاطر اين فداکاريها بود که پس از عاشورا، امام زين العابدين‏ «ع‏» به خانواده آنان ‏بيشتر عاطفه و لطف نشان مي‏داد و آنان را بر بقيه برتري مي‏داد، وقتي از او در اين باره‏ مي‏پرسيدند، مي‏فرمود: من رفتار و عملکردشان را روز عاشورا با ابا عبدالله‏ «ع‏» به ياد مي‏آورم و دلم به حالشان رقت و عطوفت مي‏يابد.از اين رو، امام سجاد «ع‏» با اموالي که ‏مختار پس از خروج، به آن حضرت داد، خانه‏ هايي براي آل عقيل ساخت که حکومت ‏اموي آنها را خراب کرده بود. [3] .